Историческое развитие подшипников?

Ранняя форма подшипников линейного перемещения заключалась в размещении ряда деревянных опор под рядом опорных пластин. Современные подшипники линейного перемещения используют тот же принцип работы, но иногда используют шарики вместо роликов. Простейшим подшипником вращения является подшипник втулки, представляющий собой просто втулку, зажатую между колесом и осью. Эта конструкция впоследствии была заменена подшипниками качения, которые заменили исходные втулки множеством цилиндрических роликов, каждый из которых был как бы отдельным колесом.
Пример раннего шарикоподшипника был обнаружен на древнеримском корабле, построенном в 40 г. до н.э. на озере Нами в Италии: деревянный шарикоподшипник использовался для поддержки вращающейся столешницы. Говорят, что Леонардо да Винчи однажды описал мяч опорный подшипник около 1500. Среди различных незрелых факторов шарикоподшипников есть очень важный момент, что столкновения между шариками будут вызывать дополнительное трение. Но это явление можно предотвратить, поместив мяч в маленькую клетку. В 17 веке Галилей сделал самое раннее описание шарикоподшипника с «сепараторным шариком». В конце семнадцатого века британец К. Валло спроектировал и изготовил шарикоподшипники и установил их на почтовые тележки для пробного использования, а британец П. Уорт получил патент на шарикоподшипники. Первый подшипник качения с сепаратором для практического использования был изобретен часовщиком Джоном Харрисоном в 1760 году для изготовления хронографа H3. В конце восемнадцатого века немец Х. Р. Герц опубликовал статью о контактном напряжении шарикоподшипников. На основе достижений Герца Р. Штрибек в Германии, А. Пальмгрен в Швеции и другие провели большое количество экспериментов, которые способствовали развитию теории проектирования подшипников качения и расчета усталостной долговечности. Впоследствии российский Н.П. Петров применил закон вязкости Ньютона для расчета трения в подшипниках. Первый патент на шариковую канавку получил Филип Воган из Кармартена в 1794 году.
В 1883 году Фридрих Фишер предложил использовать подходящие производственные машины для измельчения стальных шариков одинакового размера и точной округлости, что положило начало подшипниковой промышленности. Британец О. Рейнольдс провел математический анализ открытия Тора и вывел уравнение Рейнольдса, заложив таким образом основу теории гидродинамической смазки.